로컬 중심 자율주행 셔틀 실증사업 – 소도시가 바꾸는 교통의 미래

자율주행 기술은 더 이상 대도시나 대기업의 전유물이 아니다. 최근에는 지방의 중소도시를 중심으로 자율주행 셔틀 실증사업이 활발히 진행되고 있으며, 지역 교통망에 스마트 기술을 접목하려는 시도가 증가하고 있다. 특히 인구 고령화, 대중교통 축소, 교통 소외 지역 문제를 겪고 있는 소도시에서는 자율주행 셔틀이 새로운 교통 대안이자 도시 재생 전략으로 주목받고 있다. 이 글에서는 국내외에서 실제 운영 중이거나 계획된 로컬 자율주행 셔틀 실증사업을 중심으로, 기술 구조와 시민 반응, 향후 확장 가능성까지 구체적으로 살펴본다.

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1. 왜 소도시에서 자율주행 셔틀이 필요한가?

대도시보다 소도시에서 자율주행 기술 도입의 필요성이 더욱 크다. 그 이유는 다음과 같다.

• 인구 고령화로 인한 교통약자 증가
• 버스 운전기사 인력 부족
• 운행 수요 감소로 인한 대중교통 축소
• 학생 및 노인 등 이동권 불균형 심화

이에 따라 지방자치단체들은 소규모 정기 노선 또는 수요응답형(DRT) 자율주행 셔틀을 도입해, 기존 대중교통을 보완하고 있다.

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2. 자율주행 셔틀의 기본 구조와 운영 방식

✅ 시스템 구성

구성 요소설명

차량 플랫폼	전기차 기반 저속 자율주행 미니버스
자율주행 기술	LiDAR, 카메라, GPS, RTK 기반
관제 시스템	원격 제어, 실시간 모니터링, 긴급상황 대응
노선 유형	순환형, 왕복형, 수요응답형(DRT)

 

“자율주행 셔틀의 내부 시스템 구성도”
(Canva 혹은 Midjourney: ‘self-driving shuttle for small town’ 키워드)
 로컬 자율주행 셔틀의 센서, 운행 시스템 구성 이미지

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3. 국내 실증 사례

✅ 세종시 – 자율주행 순환 셔틀 ‘세종스마트시티’

• 운행 구간: 세종시 정부청사 – 호수공원 – 주요 관공서
• 기술 특징: 정속 저속 주행, 도보 공유 도로 활용, 정차 시 자동 음성안내
• 시민 반응: 접근성 개선, 노인층 만족도 높음
• 운영 특징: 일반인 체험 탑승 + 공공버스 대체 일부 시범 운영

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✅ 전라남도 고흥 – 교통 소외지역 자율주행 셔틀

• 운행 지역: 고흥군 외곽 농촌 마을
• 기술 특징: GPS+RTK 기반 위치 보정, 노면 감지 기능 탑재
• 서비스 형태: 수요응답형 예약 기반 셔틀(DRT)
• 주요 성과: 등하교, 병원 방문, 장보기 등 실생활 중심 이동 수단 확보

📊 [표1] 세종시 vs 고흥군 자율주행 셔틀 비교

구분세종시고흥군

운행방식	순환형, 정기노선	수요응답형(DRT)
운행속도	15~25km/h	10~20km/h
주요 타겟	일반 시민 + 공무원	교통약자, 고령자
기술 적용	도보 공유도로 + 자동 정차	비포장 도로 감지 기능 포함

4. 해외 소도시 실증 사례

자율주행 셔틀이 주로 대도시의 첨단 실험으로 인식되던 시기를 지나, 이제는 중소규모 도시에서도 현실적인 교통 해법으로 주목받고 있다.
여기서는 세계 각국의 실질적인 자율주행 셔틀 도입 사례를 바탕으로, 인구 10만 명 이하의 로컬 도시들이 어떤 방식으로 기술을 수용하고 운영하고 있는지 구체적으로 살펴본다.

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✅프랑스 – 베이용(Bayonne)

• 도시 개요: 인구 약 5만 명의 해안 도시, 도심 도로가 협소하고 관광객 밀집도 높음
• 운영 목적: 기존 버스가 진입하기 어려운 구도심 구간을 자율주행 셔틀로 연결
• 기술 적용: NAVYA사의 자율주행 셔틀 운용 / 정해진 경로 내 자동 주행
• 시민 반응: 초기 불신 존재했으나, 반복 이용자 증가 → 노인층 재방문율 ↑
• 특이점: 문화유산 보호구역을 차량 통제로 운영하고, 셔틀만 제한 통행 허용 → 관광 중심 도시 모델로 각광

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✅일본 – 후쿠이현 에이헤이지(Eiheiji)

• 도시 개요: 인구 2만 명 미만의 소도시, 눈이 많이 오는 지역
• 운영 특징: 병원, 우체국, 마트 등을 정기 순환하는 셔틀 운영
• 기술 특성: 일본 자동차회사 + 스타트업 협업, 자율 감속 기능과 음성안내 포함
• 성과: 폭설 기간에도 끊기지 않는 교통 유지력으로 주민 신뢰 획득
• 정부 연계: 일본 국토교통성이 실증사업으로 공식 지정, 비용 보조

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✅미국 – 미시간주 애나버(Ann Arbor)

• 도시 개요: 인구 약 12만 명이지만, 대학 캠퍼스를 중심으로 한 지역 교통망 운영
• 운영 형태: 대학 캠퍼스 내 순환 자율주행 셔틀 → 연구소, 도서관, 기숙사 연결
• 기술 수준: 5G 기반의 V2X(차량-인프라 통신) 연계형 운영
• 특징: 연구용 데이터를 수집하며 시민 체감 서비스도 병행 → 기술 테스트 + 실생활 활용을 동시에 진행

✅노르웨이 – 콩스베르그(Kongsberg)

• 도시 개요: 인구 약 2만 7천 명의 산간 도시
• 도입 이유: 도심과 외곽을 잇는 대중교통 수단 부재
• 운행 시스템: 야간 운행 포함, 주거지-버스정류장 간 단거리 노선
• 시민 만족도: 노선 정시성 확보, 차량 이용보다 경제적
• 특이점: 극한 날씨 대응을 위한 고성능 센서 기반 주행 시스템 적용

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📌 이처럼 해외의 소도시들은 지역 특성에 맞는 자율주행 셔틀을 실용적으로 접목해
관광, 교육, 고령자 이동, 기후 대응 등 다양한 목적에 맞춘 맞춤형 솔루션을 개발하고 있다.
이는 한국의 소도시들이 참고할 수 있는 실질적 벤치마킹 모델이 된다.

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5. 어떤 변화를 만들고 있는가?

자율주행 셔틀이 소도시에 도입되면서, 단순한 교통 편의성 향상을 넘어 도시의 구조와 생활 방식 자체에 긍정적인 변화를 가져오고 있다.
아래는 자율주행 셔틀이 실제로 만들어낸 사회적, 환경적, 기술적 변화를 정리한 확장된 내용이다.

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✅ 1) 교통 인프라의 평등화

• 기존에는 수요가 적다는 이유로 버스가 폐지되거나 축소된 지역이 많았다.
• 자율주행 셔틀은 적은 인력과 저비용으로도 정기 노선 운영이 가능하므로, 대중교통 소외 지역에 안정적인 이동 수단을 제공할 수 있다.
• 특히 ‘마을 단위→병원, 장터, 학교, 관공서’ 등 주요 거점을 연결하는 패턴이 많다.

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✅ 2) 교통약자의 이동권 확대

• 고령자, 청소년, 장애인 등 운전이 어려운 교통약자들이 자율주행 셔틀을 통해 이동의 자유를 회복하고 있다.
• 예: 고흥군 사례에서는 80대 노인들이 병원 방문을 위해 스스로 탑승 예약하고 이동함.
• **수요응답형 셔틀(DRT)**의 경우, 스마트폰 없이도 전화 예약 가능하게 운영함으로써 디지털 취약계층 배려 기능도 확대 중이다.

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✅ 3) 지역 공동체 강화

• 셔틀이 단순 교통수단을 넘어 주민 소통 공간으로 기능하기도 한다.
• 같은 시간대에 같은 노선을 타는 이웃끼리 일상적으로 마주치며 커뮤니티가 자연스럽게 형성됨.
• 고령자들의 고립감 해소, 외출 빈도 증가, 사회적 연결성 회복이라는 부가 효과 발생

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✅ 4) 환경적 기여

• 대부분의 자율주행 셔틀은 전기차 기반으로 설계되어, 이산화탄소 배출량이 적다.
• 소형 차량으로 도심 내 소음·분진이 줄고, 정차 시 자동 정지 시스템을 통해 에너지 절감 효과도 크다.
• 특히 자가용 수요를 일부 흡수하여 교통 혼잡 해소에도 기여함.

📊 [표2] 자율주행 셔틀 도입 전후 비교 (고흥군 기준 가상 예시)

항목도입 전도입 후

병원 이동 시간	평균 45분 소요	25분 이내 단축
외출 횟수	주 1~2회 이하	주 3~4회 이상 증가
택시 이용 요금	평균 7,000원 이상	무료 or 1,000원 이하
공회전 발생량	기준치 100%	약 30~40% 감소

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✅ 5) 기술 체험의 일상화

• 시민들이 자연스럽게 자율주행차를 체험함으로써,
  미래 기술에 대한 심리적 거리감을 줄이고 수용성도 증가
• 초등학생, 중·고등학생 대상 자율주행 교육체험 프로그램이 함께 진행되면서,
  교통안전 + 첨단기술 교육 효과도 동시에 얻고 있다.

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✅ 6) 지역 경제 및 관광 활성화

• 자율주행 셔틀이 지역의 관광지 간 이동을 지원하면,
  관광객의 체류 시간 증가 → 지역 상권 매출 상승
• SNS 공유를 통한 브랜딩 효과도 기대됨
• 예: 전남 여수 일부 해안 관광지를 순환하는 자율주행 셔틀 시범 도입 추진 중

 

 

📷 [인포그래픽 추천]

“자율주행 셔틀 도입 전·후 변화 시각화”
이미지 alt: 소도시 자율주행 셔틀 도입 효과 비교 인포그래픽

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6. 도입 시 과제 및 한계

항목설명

기술 신뢰성	GPS 오차, 악천후 시 센서 인식 저하
시민 인식 부족	초기 탑승 거부감, 불신감
인프라 미비	정류장 설계, 통신망 구축 미흡
운영비용 문제	정규 노선 확장 시 유지비 상승 우려

➡ 해결 방안으로는 지속적인 실증 테스트, 시민 체험 확대, 국비 지원 확대 등이 필요하다.

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✅ 결론

로컬 중심의 자율주행 셔틀 실증사업은 단순한 기술 실험이 아니라, 소외된 교통환경을 개선하고 지역사회 삶의 질을 높이는 실질적 해결책이다.
고령화, 대중교통 축소, 환경문제 등 소도시가 직면한 여러 문제를 자율주행 기술이 함께 풀어가고 있으며, 이는 앞으로 지방 균형발전의 핵심 인프라로 자리 잡을 것이다.
세종시, 고흥군, 일본 후쿠이현 등 다양한 사례는 자율주행 기술이 대도시가 아닌 지역에서 먼저 실현될 수 있다는 가능성을 보여주고 있다.